《超龙珠英雄UGM》是一部热血动漫,剧情发生在龙珠宇宙的全新篇章。故事伊始,孙悟空和贝吉塔在力量大会后继续修炼,意外被卷入一个名为“弗”的神秘人物设下的阴谋中。他们被告知未来特兰克斯遭遇危险,实则陷入了一个名为“监狱惑星”的险境。
为了逃离这个星球,孙悟空和贝吉塔必须收集七颗龙珠,而每颗龙珠都掌握在不同的高手手中。他们在寻求龙珠的过程中,遭遇了来自不同时空、不同版本的龙珠角色,包括《龙珠GT》中的超四孙悟空和贝吉塔,以及剧场版中的古拉等人物。
随着剧情的深入,他们逐渐揭开了“弗”的真实身份——史上最强人造人米拉与魔界之王达普拉的妹妹托瓦的孩子。一场跨越时空、涉及多个版本的龙珠角色的激战正式展开。